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  • 章鱼直播体肓足球先进章鱼直播nba在线观看技术研究院有限公司自动驾驶仿真软件采购项目询价公告

    为满足章鱼直播体肓足球先进章鱼直播nba在线观看技术研究院有限公司多媒体质量评估平台(New mos)研发项目对于自动驾驶仿真软件的需求,现对“章鱼直播体肓足球先进章鱼直播nba在线观看技术研究院有限公司自动驾驶仿真软件采购项目”进行公开询价,欢迎潜在供应商参与本项目询价。

    1.询价条件

    1.1项目名称:章鱼直播体肓足球先进章鱼直播nba在线观看技术研究院有限公司自动驾驶仿真软件采购项目;

    1.2采购人:章鱼直播体肓足球先进章鱼直播nba在线观看技术研究院有限公司;

    1.3资金来源:自筹资金;

    2.项目概况与询价范围:

    2.1项目地点:章鱼直播体肓足球市;

    2.2项目规模及内容:

    自动驾驶仿真软件一套,功能要求见附件一。

    2.3交货期:10天;

    3.响应供应商资格要求:

    3.1具有独立承担民事责任能力的法人或其他组织或自然人,具有本项目的经营范围;

    3.2投标人必须具备本项目设备销售资质、履行合同所需的技术、人员、软件开发和安装维护能力;

    3.3能开具增值税专用发票;

    3.4本项目不接受联合体投标,中标单位不得转包他人;

    3.5最高限价:55万元。投标人的投标报价不得高于或等于最高上限价。

    4.资格审查方法本项目资格审查办法:资格后审。

    5.询价报名

    5.1报名时间: 2021年11月22日起至2021年11月26日(9时至17:30时;北京时间)

    5.2报名地点:章鱼直播体肓足球市崇川区崇川路58号4号楼9层;

    5.3报名材料(逐页加盖供应商公章):

    (1)营业执照副本、组织机构代码证、税务登记证(三证合一者只需提供营业执照);

    (2)项目交付清单及报价;

    (3)供应商认为需提交的其他资料。

    6.发布公告的媒介

    本项目询价公告在章鱼直播体肓足球先进章鱼直播nba在线观看技术研究院有限公司网站上发布。

    7.联系方式

    采购人:章鱼直播体肓足球先进章鱼直播nba在线观看技术研究院有限公司

    地址:章鱼直播体肓足球市崇川区崇川路58号4号楼9层

    联系人:路易

    电话:0513-55016062 13338827168

     

     

     

    附件一 自动驾驶仿真软件功能要求

    自动驾驶仿真软件,该软件需具备多传感器仿真、车辆动力学仿真、道路与场景环境仿真、交通流与智能体仿真、感知与决策仿真、自动驾驶行为训练等功能。具体功能需求描述如下:

    一、静态场景构建

    1、提供不少于10个典型原子场景和1个典型用户场景。

    典型原子场景包括:四车道交叉口,单车道,环形交叉路口四方向,同向双车道,带拐弯单车道,带应急双车道,两车道交叉口,限速同向双车道,带停止标志同向双车道,带交通灯同向双车道,带人行道同向双车道,六车道,八车道,六车道高速路,交叉路口,T字形路口,四车道2,环形交叉路口,四车道高速路,三车道并二车道,三车道十字路口,四车道,五车道十字路口,直道,反向直道,三车道,三车道并二车道等。

    2、支持通过地图编辑器创建基于OpenDrive的路网,或者通过点云数据或地图影像还原路网信息。

    3、支持导入已有的OpenDrive格式的文件来进行二次编辑,此功能需保证交通强相关元素(包括:车道线,红绿灯,标牌,标识等)按照OpenDrive文件的点位准确生成,且生成的场景可用于后续案例场景构建。

    4、支持在场景中自由地配置全局交通流、对手车辆、行人等元素来构建的动态场景。

    5、支持通过地图编辑器创建的基于OpenDrive的路网,导入到仿真软件中能自动化生成仿真场景。

     

    二、动态元素库

    1、提供不少于10种类型的对手车模型,且覆盖家用,商用以及工程用等不同大小和样式的车辆。

    2、提供不少于5种类型的行人模型,且覆盖不同姿态的男人和女人。

    3、提供不少于3种类型的非机动车模型,且覆盖常见自行车等。

    4、软件需保证所有内置动态元素库可用于案例场景构建和执行。

    5、内置场景库和测试案例库,可实现开放区域的真实场景、大规模的城市道路、乡村道路、高速公路,加以危险工况测试案例,支持快速达成测试任务。

     

    三、时间天气设置

    1、提供不少于3种时间天气预设,且支持用户自定义时间,光照,太阳高度角,云,雨,雪,雾的密度调节。

    2、软件需保证所有参数设置能够在虚拟场景内体现并正常运行。

     

    四、动力学仿真与接入

    1、软件内置动力学系统,车辆动力学仿真模块采用多体车身动力学实现,支持三个方向的移动自由度、三个方向的转动自由度、四个轮胎的旋转自由度、四个非簧载质量自由度和八个轮胎瞬态特性自由度,必须包括车体参数、传动系统(差速器、引擎、变速箱等)、刹车系统、转向系统、悬挂系统和轮胎参数等。

    2、支持接入第三方软件如CarSim等动力学模块。

     

    五、交通流仿真模块

    1、支持SUMO、VISSIM等第三方交通仿真软件的接入。

    2、支持接入指定的自动驾驶算法(多辆主车用相同的算法)。

    3、主车可接受V2X目标级信号信息,接受过程中需要有章鱼直播nba在线观看仿真并做出反应。

    4、支持接入主车算法生成的时空轨迹信息,实现与仿真车辆互动,实现一定规模的自动驾驶车辆和交通流车辆混行仿真,具有较好的可视化。

    5、支持便捷配置交通流功能,包括车辆类型、车辆类型比例、元素密度、车辆行为策略等设置。

     

    六、测试框架和任务管理

    1、支持单任务多案例的批量测试方式,以及连续自动化测试。用户可通过任务管理页面查看任务的运行状态,通过观察者窗口实时监测运行状态,传感器状态和测试日志信息,便于调试与后期回放。

    2、支持测试结果的导出功能。

    3、支持单案例执行过程重点数据导出功能。

    4、软件需保证各功能工作稳定,导出数据准确。

     

    七、系统要求

    1、软件使用无明显卡顿,MTBF(平均故障间隔时间) 不低于72小时。

    2支持在Windows10 64bit和Ubuntu 16上部署。

     

    2021年11月19日 17:22
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